Обзор
Управляющий модуль CU310-2 для функций коммуникации, управления и регулирования SINAMICS S120 (AC/AC) образует в комбинации с силовым модулем PM340 высокотехничный индивидуальный привод. Для коммуникации через полевую шину как варианты предлагаются PROFINET (PN) и PROFIBUS (DP).
Конструкция
Управляющий модуль CU310-2 стандартно оснащен следующими соединениями и интерфейсами:
- подключение полевой шины- CU310-2 PN: 1 PROFINET-интерфейс с 2 портами(розетки RJ45) с профилем PROFIdrive V4- CU310-2 DP: 1 PROFIBUS-интерфейс с профилем PROFIdrive V4
- 1 DRIVE-CLiQ-розетка, обеспечивающая коммуникацию с двигателем DRIVE-CLiQ или другими участниками DRIVE-CLiQ (к примеру, модули датчиков или терминальные модули)
- 1 система обработки датчиков для следующих сигналов - инкрементальный датчик TTL/HTL- SSI-датчик без инкрементальных сигналов
- 1 соединение PE/защитного провода
- 1 соединение для питания блока электроники через штекер питания DC 24 В
- 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
- 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой)
- 5 параметрируемых цифровых входов (с потенциальной развязкой)
- 1 параметрируемый цифровых выхода повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 1 цифровой выход (с гальванической развязкой) 1)
- 8 параметрируемых двунаправленных цифровых входов/выходов (без потенциальной развязки) 1)
- 1 аналоговый вход: 10 В, разрешение 12 бит + знак
- 1 Ethernet-интерфейс (розетка RJ45) для ввода в эксплуатацию и диагностики
- 1 слот для карты CompactFlash с сохраненным микропрограммным обеспечением и параметрами
- 1 PM-IF-интерфейс для коммуникации с силовыми модулями блочного формата
- 3 измерительных розетки и опорный потенциал для поддержки ввода в эксплуатацию
- 1 интерфейс с базовой панели оператора BOP20
Состояние управляющего модуля CU310-2 отображается многоцветными светодиодами.
Базовая панель оператора BOP20, к примеру, для диагностики, может быть вставлена непосредственно в управляющий модуль CU310-2.
Микропрограммное обеспечение и установленные параметры находятся на вставной карте CompactFlash, обеспечивая замену управляющего модуля без вспомогательных средств.
Интеграция
Управляющий модуль CU310-2 управляет силовыми модулями блочного формата через PM-IF-интерфейс. К встроенной розетке DRIVE-CLiQ могут подключаться DRIVE-CLiQ-двигатели или модули датчиков SMC, чтобы использовать двигатели и без интерфейса DRIVE-CLiQ.
С помощью базовой панели оператора BOP20 можно изменять параметры непосредственно в устройстве. Для диагностики базовая панель оператора BOP20 может быть вставлена в управляющий модуль CU310-2 и при работе.
Ввод в эксплуатацию и диагностика управляющего модуля CU310-2, а также подключенных компонентов, выполняются с помощью ПО для ввода в эксплуатацию STARTER. Для управляющего модуля CU310-2 требуется карта памяти CompactFlash с версией "прошивки" V4.4 или выше.
Коммуникация между управляющим модулем CU310-2 PN и системой управления верхнего уровня осуществляется через PROFINET IO согласно профилю PROFIdrive V4.
Тем самым приводная система SINAMICS S120 с управляющим модулем CU310-2 PN с точки зрения PROFI-NET является устройством PROFINET-IO и предлагает следующие функции:
- ROFINET IO-Device
- 100 Мбит/с дуплекс
- поддержка классов реального времени PROFINET IO: - RT (Realtime)- IRT (Isochronous Realtime), мин. такт передачи 500 мкс
- подключение к системам управления в качестве устройства PROFINET IO согласно PROFIdrive по спецификации V4
- стандартная TCP/IP-коммуникация для инжиниринга с ПО для ввода в эксплуатацию STARTER
- встроенный 2-портовый коммутатор с двумя RJ45-розетками на основе ERTEC-ASIC. Тем самым можно выстроить оптимальную топологию (линейную, звездообразную, древовидную) без дополнительных внешних коммутаторов.
Внешние электропитание 24 В может быть подключено к управляющему модулю CU310-2, если гнездо подключения к сети силового модуля не занято.
Пример подключения управляющего модуля CU310-2
Safety-поддержка цифровых входов в подготовке.
- Вход датчика температуры двигателя должен быть экранирован.
- Инверсия может параметрироваться.
- Перемычка удалена, развязка по напряжению для цифровых входов (DI).
- Быстрые входы должны быть экранированы.
- Аналоговый вход должен быть экранирован.
- Безопасно-ориентированное управление с P- и M-комм. выходами.
- Безопасно-ориентированное управление с двумя P-комм. выходами.
- Для использования цифровых выходов подключить электропитание 24 В к клемме Х124.
Технические данные
Управляющий модуль CU310-2 PROFINET: 6SL3040-1LA01-0AA0 PROFIBUS: 6SL3040-1LA00-0AA0 | |
Потребляемый ток, макс. При DC 24 В, макс. без учета цифровых выходов и питания DRIVE-CLiQ |
0,35 A для CU310-2 + 0,5 A для силового модуля PM340 |
Сечение вывода, макс. | 2,5 мм2 |
Предохранитель, макс. | 20 A |
Цифровые входы | Согласно IEC 61131-2 тип 1 5 цифровых входов с потенциальной развязкой 4 двунаправленных цифровых входа/выхода без потенциальной развязки 3 параметрируемых цифровых входа повышенной безопасности с гальванической развязкой (в подготовке) или как альтернатива 6 параметрируемых цифровых входов (с гальванической развязкой) 5 двунаправленных цифровых входов/выходов с потенциальной развязкой |
напряжение | -3 ... +30 В |
низкий уровень (разомкнутый цифровой вход интерпретируется как “низкий”) | -3 ... +5 В |
высокий уровень | 15 ... 30 В |
потребление тока при DC 24 В, тип. | 10 мА |
время задержки цифровых входов1), около | |
-L H | 50 мкс |
-H L | 100 мкс |
время задержки быстрых цифровых входов1), около (быстрые цифровые входы могут использоваться для регистрации позиций) | |
-L H | 5мкс |
-H L | 50 мкс |
сечение вывода, макс. | 0,5 мм2 |
Цифровые выходы (устойчивы к длительному короткому замыканию) |
8 двунаправленных цифровых выхода/входа без потенциальной развязки |
напряжение | DC 24 В |
ток нагрузки на цифровой выход2), макс. | 500 мА |
время задержки1), тип./макс. | |
-L H | |
-H L | |
150 мкс/400 мкс | 75 мкс/100 мкс |
сечение вывода, макс | 0,5 мм2 |
Система обработки датчиков |
|
входное сопротивление | |
- TTL | 570 Ω |
- HTL, макс. | 16 ма |
питание датчиков | DC 24 В/0,35 A или DC 5 В/0,35 A |
частота датчика, макс. | 300 кГц |
скорость передачи SSI | 100 ... 250 кбод |
разрешение абс. положения SSI | 30 бит |
длина кабеля, макс. | |
- датчик TTL | 100 м (допускаются только биполярные сигналы)3) |
- датчик HTL | 100 м для униполярных сигналов 300 м для биполярных сигналов3) |
- датчик SSI | 100 м |
Мощность потерь | < 20 Вт |
РЕ-соединение | винт M5 |
Размеры | |
- ширина | 73 мм |
- высота | 191 мм |
- глубина | 75 мм |
Вес, около | 0,95 кг |
Сертификация | cULus, ГОСТ Р |
- Указанное время задержки относится к аппаратному обеспечению. Фактическое время реагирования зависит от того, с каким интервалом времени обрабатывается цифровой вход или цифровой выход.
- Для использования цифровых выходов к клемме X124 необходимо подключить внешний источник питания 24 В.
- Сигнальные кабели скручены попарно и экранированы.
Данные для выбора и заказные данные
Наименование | Заказной № |
Управляющий модуль CU310-2 PN без карты CompactFlash |
6SL3040-1LA01-0AA0 |
Управляющий модуль CU310-2 DP без карты памяти CompactFlash |
6SL3040-1LA00-0AA0 |
Принадлежности | |
ПО для ввода в эксплуатацию STARTER | 6SL3072-0AA00-0AG0 |
Принадлежности для дозаказа | |
Заглушки от пыли (50 шт.) для порта DRIVE-CLiQ |
6SL3066-4CA00-0AA0 |